Катамаран TF35
После 16 лет длительной службы на Женевском озере катамаран D35 one design подлежал замене. Появление фойл-катамаранов на Кубке Америки побудило участников нового TF35 не только принять эту технологию, но и сделать значительный шаг вперед, разработав современную автоматизированную систему управления полетом. При этом экипаж имеет базовый контроль, но за доли секунды компьютер управляет приводами с батарейным питанием, которые, в свою очередь, приводят в действие закрылки на крыле и рули высоты.
Автоматизация также позволяет новой лодке летать более эффективно, что, в свою очередь, позволяет ей преодолевать препятствия как против ветра, так и по ветру, при меньшей силе ветре, чем обычно, и быть способным выполнять сложные маневры, такие как скольжение на крыльях. . Это также позволяет владельцу и команде больше сосредоточиться на знакомых навыках, таких как рулевое управление, тактика, балансировка парусов и маневрирование. Таким образом, TF35 дает командам, не имеющим опыта участия в Кубке Америки, легкий и приятный путь к гонкам на рапирах.
По сравнению с D35, TF35 более универсален. В гонках по озеру он сможет превзойти своего предшественника благодаря скорости взлета при слабом ветре.
На самом деле TF35 представляет собой лишь частично озерную лодку. В первую очередь он предназначен для выступлений на открытой воде, поскольку стороны заинтересованы как в гонках за пределами Швейцарии, так и в поощрении международного участия. Также стало понятно, что, хотя гонки на длинные дистанции, такие как Bol d'Or Mirabaud, важны для швейцарских команд, это не всегда так для иностранных команд. которые, возможно, предпочтут сосредоточиться исключительно на гонках на консервных банках. В результате результаты TF35 Tour в гонках на длинные дистанции могут быть аннулированы.
По сравнению с D35, TF35 более универсален. В гонках по озеру он сможет превзойти своего предшественника благодаря скорости взлета при слабом ветре.
На самом деле TF35 представляет собой лишь частично озерную лодку. В первую очередь он предназначен для выступлений на открытой воде, поскольку стороны заинтересованы как в гонках за пределами Швейцарии, так и в поощрении международного участия. Также стало понятно, что, хотя гонки на длинные дистанции, такие как Bol d'Or Mirabaud, важны для швейцарских команд, это не всегда так для иностранных команд. которые, возможно, предпочтут сосредоточиться исключительно на гонках на консервных банках. В результате результаты TF35 Tour в гонках на длинные дистанции могут быть аннулированы.
Двукратный обладатель Кубка Америки Эрнесто Бертарелли и его команда Alinghi вместе с преданной группой владельцев стояли за изменением TF35, так же, как они это сделали с D35 в начале 2000-х. Бертарелли объясняет: «Я надеюсь, что новая конструкция не только будет столь же успешной, как D35, но и станет конкурентоспособным классом на международном уровне на открытой воде. что интересно, он предназначен для отражения ветра при слабом освещении.
«Мне нравятся гонки на озере и дух товарищества владельцев, которых мы привлекли к этому проекту. Как только все лодки будут запущены и будут успешно работать, гонки на открытой воде принесут новый вызов соревнованиям».
Катамаран TF35 был спроектирован и разработан одними из лучших в отрасли, за плечами которых было несколько кампаний Кубка Америки, чтобы сделать парусный спорт доступным более широкой группе моряков. TF35 позволяет это, передавая непрерывную обрезку крыльев на автоматическую систему, которая гарантирует поддержание выбранной высоты дорожного просвета со скоростью и точностью, долей секунды, на которые человек был бы неспособен. Это приводит к более эффективному срыву - обеспечивает поддержание максимальной скорости, меньше ветра требуется для подъема в воздух, а также скольжение против ветра и галсов в воздухе. Это также позволяет экипажу сосредоточиться на более привычных аспектах яхтенных гонок – управлении рулем, дифференте, тактике и маневрах.
О катамаране
• Позволяет более широкому кругу владельцев и моряков участвовать в гонках на высокопроизводительном катамаране на подводных крыльях.
• Автоматическая система управления полетом
• Перевернутые Т-образные крылья и Т-рули направления с закрылками.
• Высокое внимание к безопасности экипажа.
• Строгое единство конструкции для предотвращения роста затрат
• Предназначен для плавания как в открытом море, так и на озерах.
• Легко транспортируется (мачта состоит из двух частей, помещается в стандартный 40-футовый контейнер)
• Можно упаковать и собрать за 1-2 дня.
• Производительность против ветра: срыв с 9 узлов TWS – скорость лодки в 2 раза превышает TWS.
• По ветру: полностью на спуске со скорости 7 узлов TWS – скорость лодки в 3 раза превышает TWS.
КОРПУСА И БАЛКИ
Жизненно важный для всех водоизмещающих яхт, что необычно для TF35, корпус, пожалуй, наименее важная часть проектной головоломки, поскольку они обычно летают над водой.
Ширина лодки без стоек меньше, чем у D35, поскольку из-за крыльев балка менее важна для создания восстанавливающего момента. Меньшая ширина также означает меньший вес.
Существенным отличием является «летающий» центр корпуса. Модель D35 стала пионером в этом, позволив создавать в снаряжении большие нагрузки вперед и назад, чтобы обеспечить большее натяжение форштага и лучшую способность наведения. Для дальнейшего снижения веса летающий центр корпуса TP35 заканчивается под мачтой, а передние паруса вместо этого прикреплены к длинному бушприту, выступающему вперед из ступеньки мачты. Этот сприт, в свою очередь, подкрепляется штангой, проходящей под ним через направленный вниз расширитель («ударник-дельфин») с дополнительным такелажем, идущим от бушприта горизонтально к носовой части. Корпус летающего центра также имеет V-образную форму, позволяющую его верху действовать как «торцевая пластина» для нижней части грота.
Кривизна главной поперечины меньше кормовой. Это позволяет удерживать ступеньку мачты относительно низкой, что, в свою очередь, сохраняет низкий центр усилия паруса, уменьшая момент опрокидывания.
СТОЙКИ + БЕЗОПАСНОСТЬ
В то время как на обычных катамаранах и однокорпусных кораблях стойки обычно устанавливаются для того, чтобы выдвинуть экипаж дальше за борт и увеличить восстанавливающий момент, это в меньшей степени относится к TF35, где благодаря крылу расположение экипажа оказывает гораздо меньшее влияние на дифферент.
На самом деле стойки играют решающую роль в обеспечении безопасности. Если член экипажа упадет за борт, стойки сконструированы таким образом, чтобы избежать попадания крыльев. Стойки на причале также предотвращают удар кончиков фольги о понтон.
ОСНОВНЫЕ КРЫЛЬЯ
Все четыре крыла TF35 имеют конфигурацию «перевернутая Т». Руль направления имеет прямую Т-образную форму, но основное крыло имеет кривизну на стержне, а его подъемная поверхность имеет очень небольшой двугранный наклон (т.е. имеет слегка V-образную форму), что обеспечивает некоторое демпфирование крыла. Он также имеет титановую лампу, укрепляющую соединение между крылом и валом.
Обеспечение возможности полета на крыльях в максимально легких условиях во многом является вопросом физики: чем больше подъемная поверхность крыльев, тем меньше ветра требуется, чтобы поднять лодку в воздух, но это приводит к дополнительному сопротивлению, ограничивающему максимальную скорость. В TF35 основные подъемные крылья имеют размах 2,7 м, что позволяет TF35 взлетать со скоростью всего при ветре 7 узлов.
Важнейший угол наклона крыльев TF35, определяющий их подъемную силу, устанавливается двумя разными способами. Грубый «общий» наклон крыла настраивается командой вручную с помощью червячного привода. Более тонкая, посекундная обрезка рейки крыльев тогда остается за закрылком, как на крыле самолета, на задней кромке горизонтальной подъемной части (крыла) крыльев и который может перемещаться на расстояние до 5°. Экипаж решает, как это будет работать, но в остальном все полностью автоматизировано и приводится в действие электронным приводом, расположенным в верхней части борта, который, в свою очередь, контролируется центральным компьютером.
Подветренное крыло всегда опущено, а это означает, что TF35 всегда летает по трем «точкам» — подветренному крылу и двум рулям направления.
Вал основного крыла изогнут наружу так, что при его опускании подъемная поверхность крыла оказывается под углом 24° к горизонтали. Как и на катамаранах Кубка Америки, вал и эта наклонная поверхность крыльев в сочетании помогают предотвратить дрейф, и экипажи разрабатывают такие методы, как изменение крена лодки, чтобы улучшить способность наведения.
По краям фольги имеются пластиковые наконечники, напечатанные на 3D-принтере, поэтому в случае поверхностного удара деталь можно легко заменить.
РУЛИ
Рули направления имеют такую же конфигурацию закрылков, как и основные крылья, но размах руля высоты меньше, а валы рулей направления прямые. Каждое перо руля направления помещается в кассету, прикрепленную к транцу с помощью шкворня и шкворня. Общая базовая настройка угла наклона руля направления устанавливается вручную путем установки прокладки на нижний пескарь, изменяющей ее угол на 0, 0,5 или 1°. Во время движения электронный привод управляет закрылками руля высоты, изменяя подъемную силу, создаваемую рулем направления. Это определяет общий угол наклона (нос вниз-нос вверх) лодки, что существенно влияет также на угол наклона основных подъемных крыльев. Таким образом, триммирование рулей высоты в сочетании с рейками имеет жизненно важное значение.
«Дифференциал» руля направления, то есть разница в шаге между подветренными и наветренными закрылками руля высоты, может регулироваться экипажем для обеспечения дополнительного усиления восстанавливающего момента. Однако, поскольку нисходящая сила наветренного руля высоты потенциально может быть настолько огромной, его использование экипажем ограничивается кнопкой «вкл-выкл», а центральный компьютер определяет величину набираемого дифференциала в зависимости от скорости лодки и других факторов, чтобы оставаться на месте. вполне в пределах конструктивных возможностей лодки.
ПОЛЕТНАЯ ПОМОЩЬ
Главной новаторской особенностью TF35 является автоматизированная помощь в полете. Эта система превосходит время реакции человека и контролирует управление тремя активными крыльями в доли секунды, обеспечивая плавность полета независимо от скорости ветра, точки паруса, состояния моря и даже во время маневров.
В то время как команды Кубка Америки разрабатывают все более сложные механизмы для управления крыльями и оснасткой, они используют гидравлику, при этом гидравлическая энергия генерируется за счет работы экипажа и при минимальной автоматизации допускается. Для сравнения, поскольку TF35 меньше и менее нагружен, он не имеет гидравлики. Управление крыльями вместо этого работает электрически, через компактный привод на каждом крыле. Электрические приводы, одна литий-ионная батарея, компьютер, средства передачи данных и сложный набор GPS, датчиков высоты и гироскопов вместе взятые также обеспечивают значительную экономию веса по сравнению с эквивалентной гидравлической установкой. Срок службы батареи в настоящее время составляет около шести часов, но по мере совершенствования систем и сокращения постоянного контроля за фольгой этот срок будет увеличен.
Важнейшее значение для автоматизации имеет качество и скорость передачи данных с датчиков. Комбинация новейшего GPS, ультразвуковых датчиков высоты и гироскопов постоянно используется для оценки высоты лодки, ее трехмерной ориентации (тангаж, рыскание и крен – как у самолета) и ее ускорения в этих направлениях. Компьютер и набор его датчиков хранятся в коробке под названием «холодильник».
Органы управления крыльями для экипажа ограничены высотой дорожного просвета и общим наклоном лодки. Этот контроль не является непрерывным. У них есть четыре различных настройки, из которых можно выбрать высоту дорожного просвета и шаг. То, как компьютер управляет крыльями как по отдельности, так и в комбинации, теоретически совершенно гибко, но его «логика» заранее запрограммирована классом TF35 и может быть обновлена только ими. Например, эти параметры одинаковы для каждой яхты и фиксированы на сезон, и командам запрещено их изменять.
Обычно автоматизация относительно проста при стабильном ветре и морских условиях при движении по прямой. В условиях переменчивого ветра и моря, а также при маневрировании или в условиях предельного срыва автоматика существенно усложняется. Например, во время маневров системе необходимо распознавать моменты, когда два крыла находятся в воде и лодка внезапно развивает удвоенную подъемную силу.
Команды разрабатывают новые методы, чтобы максимально эффективно использовать программное обеспечение. Они уже могут регулировать крылья, чтобы обеспечить краткий «толчок», чтобы лодка могла лететь в предельных условиях, или использовать закрылок на основном крыле, чтобы ускорить опускание или подъем крыльев во время маневров. Точно так же, если они хотят уклониться от кого-то, они могут опустить лук, чтобы немного замедлить его.
УСТАНОВКА
Установка представляет собой лонжерон вращающегося профиля крыла из углеродного волокна, который для удобства транспортировки состоит из двух частей. Лонжерон TF35 скреплен распоркой и ромбом, что не только позволяет настраивать оснастку, но и снижает вес ее конструкции. Это также должно повысить шансы буровой установки пережить опрокидывание.
Теперь используются только три паруса - генуя была отменена, а стаксель был увеличен, теперь заполняя передний треугольник, а геннакер уменьшился в размерах и получил более высокий шкотовый угол, что позволило улучшить обзор с подветренной стороны, что является жизненно важным фактором безопасности.
Паруса должны соответствовать правилам класса, которые производят компании North Sails Switzerland, North Sails France и Europe Sails в Швейцарии, производящие паруса для флота.
Новшеством, позаимствованным у катамаранов класса А, является грот-уборщик палубы. Корпус с летающим центром имеет широкую плоскую вершину вниз, до которой доходит основание грота, что одновременно снижает центр усилия плана паруса и создает «торцевую пластину» для грота, что повышает его эффективность. Побочным эффектом этого является то, что стрела должна быть изогнута, как половина поперечной стрелы.
ПОЛОЖЕНИЯ ЭКИПАЖА / РАСПОЛОЖЕНИЕ ПАЛУБЫ
В роли экипажа входят рулевой, тактик, триммер основного шкота, главный путешественник, передние паруса, доски, яма, лучник и диспетчер полета. В настоящее время то, как эти роли распределяются между шестью экипажами, варьируется от команды к команде. Например, лодки TF35 находятся в частной собственности, но не все владельцы хотят ими управлять.
Для управления TF35 на каждом корпусе имеется место водителя, где находится румпель в кормовой части (рули направления соединяются через румпель, идущий впереди кормовой балки. На каждом борту имеется по три лебедки – для грота, ходового и переднего паруса/приямка. .
Экипаж имеет возможность сидеть на стойке или на корпусе, так как благодаря крылышкам их влияние на восстанавливающий момент минимально по сравнению с катамараном без крыльев.
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ
Благодаря огромному снаряжению лодки, ее крылу и относительно небольшому весу, характеристики TF35 являются исключительными. Как только он подымается на крыльях, TF35 может развивать скорость 18-19 узлов против ветра. Скорость по ветру обычно может достигать 34-35 узлов. Это предварительные показатели производительности, но они будут улучшаться по мере того, как экипажи будут совершенствовать свою технику.
ОДИН ДИЗАЙН
Большое внимание было уделено точности сборки, чтобы гарантировать, что все части TF35 идентичны от лодки к лодке. Это делается для того, чтобы гарантировать, что ни одна команда не имеет технического преимущества над другой. Это также позволяет избежать войны за оборудование, обычно возникающей на курсах разработки, и, следовательно, предотвращает резкий рост затрат.
Единая конструктивная особенность лодки также распространяется на программное обеспечение, определяющее, как крылья будут работать в тех или иных обстоятельствах. Инициатором этого проекта является ветеран Кубка Америки, дизайнер Люк Дюбуа, который через 4G может следить за судами в режиме реального времени во время гонок. Чтобы обновить программное обеспечение всего парка TF35, Люку требуется всего четыре минуты.
СТРОИТЕЛЬСТВО + ПОСТАВЩИКИ
Корпуса и центральный летающий корпус были построены ведущим французским многокорпусным судостроителем за последние 40 лет - компанией Multiplast из углеродного волокна с сердечником из номекса.
Балки были изготовлены из монолитного карбона в Нанте, Франция, компанией Airbus Technocentre, у которой был автоклав, достаточно большой для балок, включая изогнутую кормовую балку.
Крылья и рули направления были построены недалеко от Ванна, Франция. Валы полые, но подъемные поверхности и закрылки изготовлены из фрезерованного твердого углеродного волокна с соединенной с ними титановой колбой.
Рангоут, двухсекционная мачта, гик и бушприт были изготовлены на фирме Лорима в Лорьяне, Франция.
Компания Future Fibers поставила такелаж: ромбы из карбона, центральную опору под бушпритом из твердого карбона. Gottiferdi Maffioli поставляет кожухи PBO.
Аппаратное обеспечение системы управления полетом собирается и поставляется компанией Pixel sur Mer в Лорьяне.
ЛОГИСТИКА
TF35 упаковывается в специальный 40-футовый контейнер, что позволяет легко транспортировать его на гоночные объекты по всей Европе. Мачта состоит из двух частей, основные крылья можно легко разобрать, и цель состоит в том, чтобы собрать лодку за два-три дня, а упаковать ее за один день.
Класс TF35 постоянно стремится помочь владельцам, разрабатывая инновационные решения для облегчения логистики и минимизации затрат.
В классе TF35 работает опытный персонал технической поддержки, который следит за тем, чтобы каждая лодка находилась в отличном гоночном состоянии каждый раз, когда она выходит на стартовую линию. Он может вернуть лодку на воду всего через час после серьезного столкновения.
«Мне нравятся гонки на озере и дух товарищества владельцев, которых мы привлекли к этому проекту. Как только все лодки будут запущены и будут успешно работать, гонки на открытой воде принесут новый вызов соревнованиям».
Катамаран TF35 был спроектирован и разработан одними из лучших в отрасли, за плечами которых было несколько кампаний Кубка Америки, чтобы сделать парусный спорт доступным более широкой группе моряков. TF35 позволяет это, передавая непрерывную обрезку крыльев на автоматическую систему, которая гарантирует поддержание выбранной высоты дорожного просвета со скоростью и точностью, долей секунды, на которые человек был бы неспособен. Это приводит к более эффективному срыву - обеспечивает поддержание максимальной скорости, меньше ветра требуется для подъема в воздух, а также скольжение против ветра и галсов в воздухе. Это также позволяет экипажу сосредоточиться на более привычных аспектах яхтенных гонок – управлении рулем, дифференте, тактике и маневрах.
О катамаране
• Позволяет более широкому кругу владельцев и моряков участвовать в гонках на высокопроизводительном катамаране на подводных крыльях.
• Автоматическая система управления полетом
• Перевернутые Т-образные крылья и Т-рули направления с закрылками.
• Высокое внимание к безопасности экипажа.
• Строгое единство конструкции для предотвращения роста затрат
• Предназначен для плавания как в открытом море, так и на озерах.
• Легко транспортируется (мачта состоит из двух частей, помещается в стандартный 40-футовый контейнер)
• Можно упаковать и собрать за 1-2 дня.
• Производительность против ветра: срыв с 9 узлов TWS – скорость лодки в 2 раза превышает TWS.
• По ветру: полностью на спуске со скорости 7 узлов TWS – скорость лодки в 3 раза превышает TWS.
КОРПУСА И БАЛКИ
Жизненно важный для всех водоизмещающих яхт, что необычно для TF35, корпус, пожалуй, наименее важная часть проектной головоломки, поскольку они обычно летают над водой.
Ширина лодки без стоек меньше, чем у D35, поскольку из-за крыльев балка менее важна для создания восстанавливающего момента. Меньшая ширина также означает меньший вес.
Существенным отличием является «летающий» центр корпуса. Модель D35 стала пионером в этом, позволив создавать в снаряжении большие нагрузки вперед и назад, чтобы обеспечить большее натяжение форштага и лучшую способность наведения. Для дальнейшего снижения веса летающий центр корпуса TP35 заканчивается под мачтой, а передние паруса вместо этого прикреплены к длинному бушприту, выступающему вперед из ступеньки мачты. Этот сприт, в свою очередь, подкрепляется штангой, проходящей под ним через направленный вниз расширитель («ударник-дельфин») с дополнительным такелажем, идущим от бушприта горизонтально к носовой части. Корпус летающего центра также имеет V-образную форму, позволяющую его верху действовать как «торцевая пластина» для нижней части грота.
Кривизна главной поперечины меньше кормовой. Это позволяет удерживать ступеньку мачты относительно низкой, что, в свою очередь, сохраняет низкий центр усилия паруса, уменьшая момент опрокидывания.
СТОЙКИ + БЕЗОПАСНОСТЬ
В то время как на обычных катамаранах и однокорпусных кораблях стойки обычно устанавливаются для того, чтобы выдвинуть экипаж дальше за борт и увеличить восстанавливающий момент, это в меньшей степени относится к TF35, где благодаря крылу расположение экипажа оказывает гораздо меньшее влияние на дифферент.
На самом деле стойки играют решающую роль в обеспечении безопасности. Если член экипажа упадет за борт, стойки сконструированы таким образом, чтобы избежать попадания крыльев. Стойки на причале также предотвращают удар кончиков фольги о понтон.
ОСНОВНЫЕ КРЫЛЬЯ
Все четыре крыла TF35 имеют конфигурацию «перевернутая Т». Руль направления имеет прямую Т-образную форму, но основное крыло имеет кривизну на стержне, а его подъемная поверхность имеет очень небольшой двугранный наклон (т.е. имеет слегка V-образную форму), что обеспечивает некоторое демпфирование крыла. Он также имеет титановую лампу, укрепляющую соединение между крылом и валом.
Обеспечение возможности полета на крыльях в максимально легких условиях во многом является вопросом физики: чем больше подъемная поверхность крыльев, тем меньше ветра требуется, чтобы поднять лодку в воздух, но это приводит к дополнительному сопротивлению, ограничивающему максимальную скорость. В TF35 основные подъемные крылья имеют размах 2,7 м, что позволяет TF35 взлетать со скоростью всего при ветре 7 узлов.
Важнейший угол наклона крыльев TF35, определяющий их подъемную силу, устанавливается двумя разными способами. Грубый «общий» наклон крыла настраивается командой вручную с помощью червячного привода. Более тонкая, посекундная обрезка рейки крыльев тогда остается за закрылком, как на крыле самолета, на задней кромке горизонтальной подъемной части (крыла) крыльев и который может перемещаться на расстояние до 5°. Экипаж решает, как это будет работать, но в остальном все полностью автоматизировано и приводится в действие электронным приводом, расположенным в верхней части борта, который, в свою очередь, контролируется центральным компьютером.
Подветренное крыло всегда опущено, а это означает, что TF35 всегда летает по трем «точкам» — подветренному крылу и двум рулям направления.
Вал основного крыла изогнут наружу так, что при его опускании подъемная поверхность крыла оказывается под углом 24° к горизонтали. Как и на катамаранах Кубка Америки, вал и эта наклонная поверхность крыльев в сочетании помогают предотвратить дрейф, и экипажи разрабатывают такие методы, как изменение крена лодки, чтобы улучшить способность наведения.
По краям фольги имеются пластиковые наконечники, напечатанные на 3D-принтере, поэтому в случае поверхностного удара деталь можно легко заменить.
РУЛИ
Рули направления имеют такую же конфигурацию закрылков, как и основные крылья, но размах руля высоты меньше, а валы рулей направления прямые. Каждое перо руля направления помещается в кассету, прикрепленную к транцу с помощью шкворня и шкворня. Общая базовая настройка угла наклона руля направления устанавливается вручную путем установки прокладки на нижний пескарь, изменяющей ее угол на 0, 0,5 или 1°. Во время движения электронный привод управляет закрылками руля высоты, изменяя подъемную силу, создаваемую рулем направления. Это определяет общий угол наклона (нос вниз-нос вверх) лодки, что существенно влияет также на угол наклона основных подъемных крыльев. Таким образом, триммирование рулей высоты в сочетании с рейками имеет жизненно важное значение.
«Дифференциал» руля направления, то есть разница в шаге между подветренными и наветренными закрылками руля высоты, может регулироваться экипажем для обеспечения дополнительного усиления восстанавливающего момента. Однако, поскольку нисходящая сила наветренного руля высоты потенциально может быть настолько огромной, его использование экипажем ограничивается кнопкой «вкл-выкл», а центральный компьютер определяет величину набираемого дифференциала в зависимости от скорости лодки и других факторов, чтобы оставаться на месте. вполне в пределах конструктивных возможностей лодки.
ПОЛЕТНАЯ ПОМОЩЬ
Главной новаторской особенностью TF35 является автоматизированная помощь в полете. Эта система превосходит время реакции человека и контролирует управление тремя активными крыльями в доли секунды, обеспечивая плавность полета независимо от скорости ветра, точки паруса, состояния моря и даже во время маневров.
В то время как команды Кубка Америки разрабатывают все более сложные механизмы для управления крыльями и оснасткой, они используют гидравлику, при этом гидравлическая энергия генерируется за счет работы экипажа и при минимальной автоматизации допускается. Для сравнения, поскольку TF35 меньше и менее нагружен, он не имеет гидравлики. Управление крыльями вместо этого работает электрически, через компактный привод на каждом крыле. Электрические приводы, одна литий-ионная батарея, компьютер, средства передачи данных и сложный набор GPS, датчиков высоты и гироскопов вместе взятые также обеспечивают значительную экономию веса по сравнению с эквивалентной гидравлической установкой. Срок службы батареи в настоящее время составляет около шести часов, но по мере совершенствования систем и сокращения постоянного контроля за фольгой этот срок будет увеличен.
Важнейшее значение для автоматизации имеет качество и скорость передачи данных с датчиков. Комбинация новейшего GPS, ультразвуковых датчиков высоты и гироскопов постоянно используется для оценки высоты лодки, ее трехмерной ориентации (тангаж, рыскание и крен – как у самолета) и ее ускорения в этих направлениях. Компьютер и набор его датчиков хранятся в коробке под названием «холодильник».
Органы управления крыльями для экипажа ограничены высотой дорожного просвета и общим наклоном лодки. Этот контроль не является непрерывным. У них есть четыре различных настройки, из которых можно выбрать высоту дорожного просвета и шаг. То, как компьютер управляет крыльями как по отдельности, так и в комбинации, теоретически совершенно гибко, но его «логика» заранее запрограммирована классом TF35 и может быть обновлена только ими. Например, эти параметры одинаковы для каждой яхты и фиксированы на сезон, и командам запрещено их изменять.
Обычно автоматизация относительно проста при стабильном ветре и морских условиях при движении по прямой. В условиях переменчивого ветра и моря, а также при маневрировании или в условиях предельного срыва автоматика существенно усложняется. Например, во время маневров системе необходимо распознавать моменты, когда два крыла находятся в воде и лодка внезапно развивает удвоенную подъемную силу.
Команды разрабатывают новые методы, чтобы максимально эффективно использовать программное обеспечение. Они уже могут регулировать крылья, чтобы обеспечить краткий «толчок», чтобы лодка могла лететь в предельных условиях, или использовать закрылок на основном крыле, чтобы ускорить опускание или подъем крыльев во время маневров. Точно так же, если они хотят уклониться от кого-то, они могут опустить лук, чтобы немного замедлить его.
УСТАНОВКА
Установка представляет собой лонжерон вращающегося профиля крыла из углеродного волокна, который для удобства транспортировки состоит из двух частей. Лонжерон TF35 скреплен распоркой и ромбом, что не только позволяет настраивать оснастку, но и снижает вес ее конструкции. Это также должно повысить шансы буровой установки пережить опрокидывание.
Теперь используются только три паруса - генуя была отменена, а стаксель был увеличен, теперь заполняя передний треугольник, а геннакер уменьшился в размерах и получил более высокий шкотовый угол, что позволило улучшить обзор с подветренной стороны, что является жизненно важным фактором безопасности.
Паруса должны соответствовать правилам класса, которые производят компании North Sails Switzerland, North Sails France и Europe Sails в Швейцарии, производящие паруса для флота.
Новшеством, позаимствованным у катамаранов класса А, является грот-уборщик палубы. Корпус с летающим центром имеет широкую плоскую вершину вниз, до которой доходит основание грота, что одновременно снижает центр усилия плана паруса и создает «торцевую пластину» для грота, что повышает его эффективность. Побочным эффектом этого является то, что стрела должна быть изогнута, как половина поперечной стрелы.
ПОЛОЖЕНИЯ ЭКИПАЖА / РАСПОЛОЖЕНИЕ ПАЛУБЫ
В роли экипажа входят рулевой, тактик, триммер основного шкота, главный путешественник, передние паруса, доски, яма, лучник и диспетчер полета. В настоящее время то, как эти роли распределяются между шестью экипажами, варьируется от команды к команде. Например, лодки TF35 находятся в частной собственности, но не все владельцы хотят ими управлять.
Для управления TF35 на каждом корпусе имеется место водителя, где находится румпель в кормовой части (рули направления соединяются через румпель, идущий впереди кормовой балки. На каждом борту имеется по три лебедки – для грота, ходового и переднего паруса/приямка. .
Экипаж имеет возможность сидеть на стойке или на корпусе, так как благодаря крылышкам их влияние на восстанавливающий момент минимально по сравнению с катамараном без крыльев.
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ
Благодаря огромному снаряжению лодки, ее крылу и относительно небольшому весу, характеристики TF35 являются исключительными. Как только он подымается на крыльях, TF35 может развивать скорость 18-19 узлов против ветра. Скорость по ветру обычно может достигать 34-35 узлов. Это предварительные показатели производительности, но они будут улучшаться по мере того, как экипажи будут совершенствовать свою технику.
ОДИН ДИЗАЙН
Большое внимание было уделено точности сборки, чтобы гарантировать, что все части TF35 идентичны от лодки к лодке. Это делается для того, чтобы гарантировать, что ни одна команда не имеет технического преимущества над другой. Это также позволяет избежать войны за оборудование, обычно возникающей на курсах разработки, и, следовательно, предотвращает резкий рост затрат.
Единая конструктивная особенность лодки также распространяется на программное обеспечение, определяющее, как крылья будут работать в тех или иных обстоятельствах. Инициатором этого проекта является ветеран Кубка Америки, дизайнер Люк Дюбуа, который через 4G может следить за судами в режиме реального времени во время гонок. Чтобы обновить программное обеспечение всего парка TF35, Люку требуется всего четыре минуты.
СТРОИТЕЛЬСТВО + ПОСТАВЩИКИ
Корпуса и центральный летающий корпус были построены ведущим французским многокорпусным судостроителем за последние 40 лет - компанией Multiplast из углеродного волокна с сердечником из номекса.
Балки были изготовлены из монолитного карбона в Нанте, Франция, компанией Airbus Technocentre, у которой был автоклав, достаточно большой для балок, включая изогнутую кормовую балку.
Крылья и рули направления были построены недалеко от Ванна, Франция. Валы полые, но подъемные поверхности и закрылки изготовлены из фрезерованного твердого углеродного волокна с соединенной с ними титановой колбой.
Рангоут, двухсекционная мачта, гик и бушприт были изготовлены на фирме Лорима в Лорьяне, Франция.
Компания Future Fibers поставила такелаж: ромбы из карбона, центральную опору под бушпритом из твердого карбона. Gottiferdi Maffioli поставляет кожухи PBO.
Аппаратное обеспечение системы управления полетом собирается и поставляется компанией Pixel sur Mer в Лорьяне.
ЛОГИСТИКА
TF35 упаковывается в специальный 40-футовый контейнер, что позволяет легко транспортировать его на гоночные объекты по всей Европе. Мачта состоит из двух частей, основные крылья можно легко разобрать, и цель состоит в том, чтобы собрать лодку за два-три дня, а упаковать ее за один день.
Класс TF35 постоянно стремится помочь владельцам, разрабатывая инновационные решения для облегчения логистики и минимизации затрат.
В классе TF35 работает опытный персонал технической поддержки, который следит за тем, чтобы каждая лодка находилась в отличном гоночном состоянии каждый раз, когда она выходит на стартовую линию. Он может вернуть лодку на воду всего через час после серьезного столкновения.
